Behavior Tree // Environment Query System(EQS)

 

Collect Data from the environment

Instruct AI Characters to find the best possible location

Produce Points

Items will be tested and weighted

Return highest weight item to behavior Tree

EQS란?

• **Environment Query System (EQS)**는 Unreal Engine에서 제공하는 강력한 AI 도구로, 환경 분석 및 의사결정을 자동화하는 시스템입니다.
• AI가 주변 환경에서 정보를 수집하고 분석하여, 최적의 행동 위치나 타겟을 선택할 수 있도록 설계되었습니다.

EQS의 주요 역할

• 환경 정보를 기반으로 AI가 실행 가능한 최적의 행동을 선택.
• 예:
  • 플레이어와 가장 가까운 위치 찾기.
  • 엄폐물(커버)로 사용 가능한 장소 탐색.
  • 특정 범위 내에서 적대적 대상(타겟)을 탐지.

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EQS의 주요 구성 요소

1. Query (쿼리):
   • 환경 데이터를 분석하고 조건에 맞는 결과를 반환하는 요청.
   • 예: "가장 가까운 엄폐물 찾기" 쿼리.
2. Query Context (쿼리 컨텍스트):
   • 쿼리가 참조할 기준점.
   • 예: AI 자신의 위치, 플레이어 위치 등.
3. Generator (생성기):
   • 쿼리의 검색 범위를 정의합니다.
   • 예:
     • 주변 점(Point) 생성.
     • 2D 그리드(Grid) 생성.
     • 랜덤 점(Random Point) 생성.
4. Test (테스트): 
   • 생성된 위치 또는 타겟에 대해 특정 조건을 평가합니다.
   • Determine which item produced from the Generator is the "best"
   • 예:
     • 플레이어와의 거리.
     • 시야(LOS, Line of Sight) 확보 여부.
5. Result (결과):
   • 테스트 결과 중 가장 적합한 값을 반환합니다.

Filter : Remove failed items

Score: Assign weight to each item

 

Score : -1

 

 

Cone + PathFinding(Test)+Distance(test)

Filter

 

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